close
تبلیغات در اینترنت
پیاده سازی و شبیه سازی مقایسه روش های مختلف برای حل پاندول معکوس‏ با نرم افزار متلب‎ matlab
تبلیغات
تبلیغات
تبلیغات
تبلیغات
تبلیغات

 

پیاده سازی و شبیه سازی مقایسه روش های مختلف برای حل پاندول معکوس‏ با نرم افزار متلب‎ matlab

نام فایل :   Comparing different methods to solve an Inverted Pendulum problem

 

پیاده سازی و شبیه سازی  مقایسه روش های مختلف برای حل پاندول معکوس‏ با نرم افزار متلب matlab 

 

 

 

 

کد فایل :  40745

 

 

 

پسوند و فرمت فایل های ارسالی بشرح ذیل می باشد

 

گزارش این پروژه بصورت لاتین ( سورس کد ها و خروجی ها و توضیح و...) با فرمت ورد نیز ارسال می شود

 

/MLSingleLink_ode.html

/MLSingleLink_ode.m

/MLSingleLink_ode.png

/MLSingleLink_ode_01.png

/MLSingleLink_ode_eq25207.png

/MLSingleLink_ode_eq34572.png

/MLSingleLink_ode_eq81720.png

/MUSingleLink.html

/MUSingleLink.mn

/MUSingleLink.rtf

/MUSingleLink_images/img1.jpg

/MUSingleLink_images/img2.jpg

/MUSingleLink_images/math0.png

/MUSingleLink_images/math1.png

/MUSingleLink_images/math10.png

/MUSingleLink_images/math11.png

/MUSingleLink_images/math12.png

/MUSingleLink_images/math13.png

/MUSingleLink_images/math2.png

/MUSingleLink_images/math3.png

/MUSingleLink_images/math4.png

/MUSingleLink_images/math5.png

/MUSingleLink_images/math6.png

/MUSingleLink_images/math7.png

/MUSingleLink_images/math8.png

/MUSingleLink_images/math9.png

/MUSingleLink_images/plt1.png

/MUSingleLink_images/plt2.png

/MUSingleLink_images/plt3.png

/MUSingleLink_images/plt4.png

/SLSingleLink.mdl

/SMSingleLink.mdl

/Symbolic_Math_Toolbox_heb.pdf

/example_syms.m

/html/MLSingleLink_ode.doc

/html/MLSingleLink_ode.docx

/html/MLSingleLink_ode.html

/html/MLSingleLink_ode.png

/html/MLSingleLink_ode_01.png

/html/MLSingleLink_ode_eq25207.png

/html/MLSingleLink_ode_eq34572.png

/html/MLSingleLink_ode_eq81720.png

/symbolic_simmech.doc

/symbolic_simmech.rpt

/license.txt

 

 

کد فایل :  40745

 

 

قیمت : مبلغ ۵۵هزار تومان

 

 

 

توضیح فایل :‏

 

 

Comparing different methods to solve an Inverted Pendulum problem

 

A simple reporting tool that shows how you can model an inverted pendulum in a few methods.

In order to solve an inverted pendulum dynamics, you can select several methods:

1. Solving Symbolic equations.

2. Solveing a MATLAB ODE

3. Constructing a Simulink model

4. Designing the system using SimMechanics

 

This submission show how you can leverage the reporting tools that exist in the MATLAB environemnt in order to compare the solution of all these methods, and show the advantage of each one:

1. Symbolic, complete solution using the Symbolic Math toolbox.

2. Parameter sweep using monte carlo simulation for a MATLAB function.

3. Running the same Simulink dynamic model for different friction values.

4. Modeling the problem and not the equations, using SimMechanics.

 

In order to run the comparison, simply run the following command:

report symbolic_simmech;

 

The report template contains examples and how-to do it yourself.

 

I would like to acknowledge Carlos Osorio, who created some of the files and models in this example

 

مقایسه روش های مختلف برای حل پاندول معکوس

 

گزارش نشان می دهد چگونه می توانید آونگ وارونه در چند روش مدل.

به منظور حل دینامیک معکوس آونگ، شما می توانید چند روش را انتخاب کنید:

 

1. حل معادلات نمادین.

2. Solveinga ODE MATLAB

3. ساخت یک مدل نرم افزار Simulink

4. طراحی سیستم با استفاده از SimMechanics

 

این نشان دهد که چگونه شما می توانید ابزار گزارش که در MATLAB به منظور مقایسه راه حل تمام این روش ها وجود دارد ، و نشان می دهد که استفاده از هر یک:

1. نمادین، راه حل کامل با استفاده از جعبه ابزار ریاضیات نمادین.

2. با استفاده از پارامتر جارو مونت کارلو شبیه سازی برای یک تابع MATLAB.

3. اجرای همان مدل پویا برای نرم افزار Simulink مقادیر اصطکاک متفاوت است.

4. مدل سازی مشکل و نه معادلات با استفاده از SimMechanics.

 

 


برچسب ها : ,,
نحوه دریافت این مطلب
نحوه دریافت فایل‎ :‎لطفا پس از ‏واریز به شماره کارت ‏‎6037997333191246‎‏ ‏بانک ملی‎ ‎به نام علی اکبر ‏زمانی پور، شماره پیگیری به همراه عنوان مقاله ونام مطلب درخواستی‎ ‎به ایمیل pcom@dr.com ارسال فرمایید‎ .‎به محض دریافت ایمیل ، ‏فایل درخواستی و پاسخ آن در کمترین زمان ارسال می شود .
.
شما نیز نظری برای این مطلب ارسال نمایید:
نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
کد امنیتیرفرش کد امنیتی